看到有吧友需要抢答器的做法，没事就做一个，如图 实现最基本功能： 1、左侧四个按钮分别对应四个LED灯。 2、当第一个按钮按下，第一个LED灯长亮，此时其他按钮按下均不会有反应。其他按钮以此类推。 3、最右边设置一个清除按钮，抢答结束后，按此按钮，四个灯同时亮1秒熄灭，此时可以开始下一轮抢答。

好久不更新，天太热什么都不想干，为了活过来，随便做点吧，也是小白，面向小白，大虾勿拍。 所需器材： 小车底盘四轮或两轮，L298N电机驱动，HC-SR04超声波，SG90舵机一个，18650电池2节。再加上Arduino UNO一个，以及各种螺丝支架电池盒等。 成本估算： 底盘30，L298N 6，超声波 4，SG90 5，UNO 15，舵机支架、超声波支架 2，电池盒 1，螺丝铜柱这些3，18650电池 15。共80左右 发给帖子不停删，度娘发什么SJ

1838B的引脚图 然后程序图 很啰嗦，红外接7脚 四个舵机分别接5,6,9,10脚 红外编码先自查了一下，每组两个分别控制打开和关闭，觉得旋转电位器控制可能更好。

主要自己拿来记录一下学习过程，当个随记。 从led的呼吸灯开始 第一种做法，两个FOR循环，一个变高，一个变低 第二种做法，用IF判断当brighting到0或者255时改变增加的正负值。 注：PWM都用模拟输出（analongWrite). 连线图：