01 背景介绍 人形机器人历来受到许多科技爱好者的青睐，如果有一款不仅动作灵活，还带有智能视觉，能凭借视觉自主完成多项任务的人形机器人，你会不会心动呢？今天为大家带来的正是这样一款智能视觉人形机器人——TonyPi，它以树莓派4B为主控，搭载了2自由度高清晰广角摄像头，能完成人脸识别、颜色追踪、标签识别、自动踢球、视觉巡线等多种AI智能玩法。 02 开箱展示 这台人形机器人TonyPi是调试好的成品发货,机体采用铝合金材质，搭配智能

求助，想要开机自启动智能巡线玩法要怎么弄

可以自己修改源码自定义舵机旋转的速度和复位舵机的初始角度，最重要可以自己用 HttpListener 监听端口，这样电脑上其它代码就可以通过 http 请求操纵机械臂。

买了个小幻熊视觉模块，我想用这个来代替openmv，实现颜色识别，给了一整套资料，里面给的与arduino结合玩法的代码，其中颜色的代码我看了，不会改，看不懂，怎么调用？有没有人会的求教

在开发机器人的过程中，可以采用舵机控制器去直接驱动舵机，开发者不需要在底层舵机驱动上消耗更多时间，这样可以用更多的精力去实现机器人的智能化功能。 幻尔出品了多款舵机控制器，供机器人开发者们选择。相信不少小伙伴会问，到底哪一款舵机控制器适合我呢？ 为了解决大家的疑问，我们今天给大家介绍3款经典的舵机控制器，来帮助大家选项。 选型指南 16路舵机控制器（适用于PWN舵机） 16路舵机控制器可控制16路PWM舵机运动，速度可调

今天，我们带大家看看ArmPi FPV机械臂的ROS机器人操作系统~ 开始介绍之前，我们先来看看什么是ROS： 什么是ROS， 什么是MoveIt ROS(Robot Operating System）是一个机器人软件平台，是一系列软件的集合，主要辅助研究人员和开发人员进行机器人系统的研究和开发。ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行，依托代码开源和模块间协作等特性，给机器人开发者带来了很大的方便。 ROS 中集成多个机器人相关的软件模块， 其中最受关注的模块之一就是MoveIt。Move

如果不想通过手机APP的局域网模式连接WiFi，也不方便拆卸SD卡，那么该怎么连接WiFi呢？我们这里提供一种方法，步骤如下： 1.打开树莓派，启动 VNC，连接树莓派远程桌面。 2.打开下图箭头所示的lx终端。 3.输入命令cd /boot/ ，进入 boot文件夹下。随后输入命令ls ，可以看到hiwonder_wifi_conf.py 文件。 4.输入命令sudo vim hiwonder_wifi_conf.py ,打开这个wifi配置文件。 5.打开之后，按下 “i”键，进入到插入模式，如下图所示： 6.将第6行前面的#号去掉，然后 1 改为 2

这是一款智能视觉的小车，基于Scratch编程和Python编程，它可以实现无人驾驶、颜色追踪、标签追踪、路标识别、视觉巡线、数字识别等多种有趣的AI智能玩法。

01 背景介绍 人形机器人历来受到许多科技爱好者的青睐，如果有一款不仅动作灵活，还带有智能视觉，能凭借视觉自主完成多项任务的人形机器人，你会不会心动呢？今天为大家带来的正是这样一款智能视觉人形机器人——TonyPi，它以树莓派4B为主控，搭载了2自由度高清晰广角摄像头，能完成人脸识别、颜色追踪、标签识别、自动踢球、视觉巡线等多种AI智能玩法。 02 开箱展示 这台人形机器人TonyPi是调试好的成品发货,机体采用铝合金材质，搭配智能

01 背景介绍 相信很多朋友对科幻片中出现的各式各样的机械手掌非常感兴趣，很想入手一个机械手掌来玩，但是目前市场上的机械手掌千篇一律，没有什么特色，很少有手掌能跟人工智能挂钩。 但是今天给大家拆箱的这一款幻尔家的机械手掌uhandPi不一样，基于树莓派4B开发，搭载了高清晰度摄像头，通过 OpenCV可以完成颜色识别、人脸检测、手势识别等功能，是一款真正的Ai智能视觉机械手掌。 02 开箱展示 这款智能视觉机械手掌是成品发货，因此，

2020年10月13日, micro:bit 官方正式发表最新的BBC micro:bit v2.0版本，并于同年11月以相同的价格发布。那么新推出的micro:bit v2.0与 micro:bit v1.5 版本有什么差别呢？以下就帶大家从外观和硬件规格等方面了解二者的区别。 外观对比 首先从两个版本的 micro:bit外观而言，正面可以看到并沒有太大的变化，不同之处有三个部分： 电容式触摸感受器 声音输入孔与麦克风活动指示灯 边缘连接器的形状变为凹痕 而在背面的部分可以看到四个改变之处： 镀铜天线 电源

近年来，人工智能领域的发展火热推动了硬件资源的开发，一大批人工智能硬件如雨后春笋般涌现，这其中就有我们熟知的树莓派和Jetson Nano。 2019年3月，NVIDIA发布了Jetson Nano开发工套件，成为制造商、DIY者、学生和其他嵌入式开发人员理想的、负担得起的人工智能计算机！此后树莓派也发布了新的产品，树莓派4代，在3代树莓派基础上做了全方位的性能提升，今天我们主要是来对这两款硬件做系统性的对比，帮助大家有针对性地进行选择。 产品概述 R

在之前的文章中，我们介绍了JeMax机械臂部分AI视觉玩法。 如拼写单词、算数等， 还有“看脸色”这样的新奇玩法。 那么有的小伙伴就有疑问了， JetMax除了这些AI视觉玩法， 还有哪些意想不到的高科技呢？ 今天为大家介绍JetMax又一项实用“超能力”——食物分类， 让JetMax秒变厨房得力助手。 形态展示 在进行这个玩法前，我们需要先将JetMax机械臂组装成大型机械爪形态。 深度解读 智能实物分拣玩法主要通过PyTorch深度学习框架配合Python的Torchvision视

在刚刚结束的“2021国际自主智能机器人大赛”上，南方科技大学的两支参赛队伍分别拿下了含金量最高的标准赛冠军和竞速赛冠军，而他们选择的参赛机器人，正是幻尔的人形机器人——TonyPi和AiNex Pro。 一起来跟随小编，感受幻尔人形机器人在比赛现场的闪耀时刻! 15-17日在北京科学中心举办的“2021国际自主智能机器人大赛”，吸引了来自9个国家高校、研究机构的110支队伍参加，可谓高手如云，盛况空前。 幻尔科技作为大赛的协办方之一，全程提供

作为一家秉承初心的AI教育机器人公司，我们一直为大家提供各种有趣且开源的AI机器人产品。 2020年下半年，我们幻尔的工程师们打算在机器人上注入更多高级的人工智能元素，打造出一个跨时代的、更高级的AI机器人系列，来帮助大家更好地学习机器人技术和人工智能技术，更方便的将AI创意变成现实！ 在幻尔工程师小哥哥们的努力下，经过近一年的打磨，这个系列的首款产品—JetMax智能视觉机械臂。 在海外Kickstarter平台上圆满完成众筹，并受到了

上半年，幻尔发布了ArmPi FPV视觉机械臂，它颜值高，功能强大，一经推出，便收到粉丝们的热烈反响！ 作为一家出名宠粉的公司，我们决定给ArmPi FPV来一次大升级，进一步满足大家对机械臂和人工智能编程的学习需求。 有哪些升级亮点？ 一、搭配更多传感器模块，让AI互动更有趣 我们将RGB超声波传感器、光线传感器、颜色传感器、点阵模块、风扇模块、触摸传感器等等众多电子模块与机械臂相结合，创造出更多有趣的AI交互玩法。 玩法展示 1雷达扫

看到它的第一眼，你会想到什么？ 没错，就是科幻电影里的钢铁侠、雷神、超人等那发光的双眼... 这可是它的超声波发光眼睛，它的机身搭载了16个高压总线舵机，续航最长可达120分钟左右！ 如下图，它还内置了加速度传感器，可以实现智能跌倒起立，语音跌倒唤醒等玩法~ 高难度的动作丝毫不在话下，通过编程，你还可以控制灯光颜色，变换灯光亮度！ 它也能完成智能巡线、智能避障等功能。 重要的一点，它是可以二次开发，并且，我们提供大量

经过国际自主机器人大赛组委会的研究决定，2021国际自主智能机器人大赛将于10月15日-17日在北京科学中心举办（虚拟赛代码提交截止时间为9月30日）。 作为以人形机器人为载体的机器人竞赛，国际自主智能机器人大赛自2019年创办至今已成功举办两届，吸引了来自德国、英国、韩国、科特迪瓦、巴基斯坦、俄罗斯、中国等10个国家和地区的40多所知名高校，120多支队伍参与，是人工智能与机器人领域产、学、研交流的重要平台。 幻尔科技也是第三次

这是一台用树莓派主板打造的智能视觉小车，它可以用Python编程，来发挥你的无限创意玩法，比如，你想让它做一些颜色追踪，色彩追踪，人脸追踪，智能避障时，这些通通都能实现。

可以支持体感手套控制，并且提供大量源码、控制板原理图开发工具等。

写过无数行编程代码， 却从未能表达过对您的爱！ 教师节到了 让我们一起祝老师们节日快乐！！！

这是一款外骨骼结构的可穿戴体感手套！它基于它兼容 Arduino开发环境，内置锂电池、蓝牙4.0和陀螺仪加速度传感器，可以作为机器人的信号发射装置，全新定义机器人的各种玩法！ 在夜间LED灯组闪光下更加酷炫。 下面是产品的实拍，是不是感觉非常的霸气，像科幻电影一样，用体感就可以实现机器人的控制操作！ 可兼容控制数十种幻尔全系机器人产品。

它是幻尔科技旗下的一款开源窄足机器人，拥有6个自由度，基于STM32单片机开发，常用于机器人行走竞赛。 它结构设计精巧，采用硬铝合金和亚克力混合而成，更加坚固，更不易变形，动作调试更得心应手 三端口智能总线舵机。 舵机拥有不同方向的三个接线端口，使机器人接线变得更简单、更便捷。 舵机具有位置、电压、温度反馈，采用原装进口电位器，精度高，稳定性强

小幻熊视觉模块是一款Al视觉模块，内置人脸识别、物品识别、图像分类、特征学习、颜色识别、视觉巡线、二维码识别、条码识别、标签识别共9种功能。 它内置有丰富的训练模型、可以告别繁琐复杂的训练过程和视觉算法。 屏幕:2.0寸IPS屏幕，可清晰显示操作菜单和第一视觉 小幻熊AI视觉模块可兼容市面上多种控制器，在使用图像分类功能可以使用训练好的MobileNet模型，根据不同图像中所反映的不同特征，将图像进行分类。

如图，这款多足机器人的名字叫：AlienPi，它是一款智能视觉四足机器人，是一款基于树莓派4B开发的机器人。它 它搭载有高清摄像头，可以对周边环境进行实时勘测，高清显示，预留有丰富的接口，可以对接幻尔各系的传感器。 不仅可以完成图像识别、智能巡线、二维码识别、手势识别、颜色识别等识别功能，还可以完成画面回传、远程监控等功能。 它的上位机端的页面还支持同步画面回传功能，可以观看第一视觉画面。

今天给大家介绍的这款教育机器人产品，它的名称叫Qtruck。 Qtruck是一款基于 micro:bit的可编程机器人套件。 采用 micro:bit作为核心控制器，内含丰富的传感器模块。 正如图中炫酷的外表，通过兼容乐高的孔位，可以随意拼搭不同的机器人形态，来进行 micro:bit的编程学习。 它的机身材质分别为：铝合金的金属结构，加防堵转舵机，加环保橡胶履带，提升产品质感，让机器人保持更长寿命周期！ 支持手机APP控制，支持摇杄模式和重力模式，图形化的编程

又到开学季，应该给孩子来个什么礼物？ Qdee入门版就是一台可编程智能小车，它拥有10多个可编程电子模块，可以实现炫光巡线，重力指向等多种有趣的玩法 图像化编程，拖拽式操作，零基础小白轻松入门编程 兼容乐高，APP控制，多项国际认证 Qdee的多种电子模块均采用外壳封装，安全不伤手 多种不同形态版本、奇趣百变

它能兼容乐高，里面包含200多个乐高结构件，创意可以充分被挖掘！ 而且它是基于micro:bit主控，搭配了光敏、颜色、蜂鸣器、超声波等10+电子模块和200+结构件。 什么是micro:bit？ micro:bit是一款由英国广播电视公司（BBC）为青少年编程教育设计，并由微软，三星，ARM，英国兰卡斯特大学等合作伙伴共同完成开发的微型可编程电脑。目前 micro:bit由英国的非盈利组织 micro:bit基金会在全球范围內运营推广 它也能使用Python编程，可搭建多种智能家居创意场景

这款机器人采用的是ROS机器人软件平台，在ArmPi FPV机械臂的系统中，研发人员已经给它安装好了ROS系统，对于入门的初学者来说，降低了门槛！ 我们还给它添加很多的API接口，提供MoveIt！仿真模型及建模相关文件。 啥是MoveIt！ MoveIt! 是一个机器人移动操作（mobile manipulation）相关的工具集软件，集成了各种 SOTA 库，它包含运动学正逆解算、碰撞检测、环境感知和动作规划等。 它还可以提供多种应用场景及实现代码，可以实现多种的玩法，例如：实现

来看下实拍照片ba!

它擅长舞蹈，会各种动作姿态，可以群发控制，来一场群体的广场舞，动作整齐划一。

祝大家情人节快乐！

ArmPi FPV智能视觉机械臂以树莓派4B为主控，OpenCV为图像处理库，搭载120°高清广角摄像头，它有着第一视觉。它采用ROS机器人操作系统，内置Movelt运动学。通过Python编程，它可以实现视觉相关玩法和智慧仓储等多种功能。 这是ArmPi FPV的工作场景实拍 ArmPi FPV在进行色块的入库

新版SpiderPi智能视觉六足机器人是以树莓派4B为主控，OpenCV为图像处理库，采用Python编程。它搭载2自由度高清晰广角摄像头，注意看它的眼睛，这可以拥有第一视觉的眼睛，SpiderPi能完成人脸识别、颜色追踪、标签识别、视觉巡线、自动避障、搬运、智能语音交互等多种AI智能玩法。

我也是他们的忠实粉丝，这个小车真好看

Hiwonder create what you want !!!

虽然我们还没有步入真正的人工智能时代，但是ai、视觉智能已经逐步走向成熟，并出现在我们日常生活中，这一点，在教育机器人上最能体现。 今天给大家介绍这款由幻尔科技打造的AI智能视觉机器人—TonyPi，这款产品一经推出，深受市场消费者喜爱，成为教育机器人市场上最畅销的“AI智能视觉机器人”产品之一，在许多编程机构、大型教育机器人竞赛中，也能随处可见其身影。 那么，这款产品究竟有多厉害呢？通过实际体验来详细了解： 外观配