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在制造业中，零件的毛刺和飞边问题一直是影响产品质量和外观的关键因素。传统的手工打磨方法往往难以去除毛刺和飞边，且效率低下。为了解决这一难题，机器人力控打磨技术应运而生，成为制造业的新宠儿。本文将深入探讨机器人力控打磨技术如何解决去毛刺去飞边的难题。 一、毛刺和飞边的危害 毛刺和飞边是零件在加工过程中产生的多余部分，不仅影响产品的外观，还可能对产品的性能和使用安全造成潜在威胁。传统的去毛刺和去飞边方法

在制造业中，零件的毛刺和飞边问题一直是影响产品质量和外观的关键因素。传统的手工打磨方法往往难以去除毛刺和飞边，且效率低下。为了解决这一难题，机器人力控打磨技术应运而生，成为制造业的新宠儿。本文将深入探讨机器人力控打磨技术如何解决去毛刺去飞边的难题。 一、毛刺和飞边的危害 毛刺和飞边是零件在加工过程中产生的多余部分，不仅影响产品的外观，还可能对产品的性能和使用安全造成潜在威胁。传统的去毛刺和去飞边方法

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近日，江苏省工信厅等多部门联合制定印发《江苏省机器人产业创新发展行动方案》（以下简称《方案》），进一步推动全省机器人产业高质量发展。《方案》提出，到2025年，江苏机器人产业链规模达2000亿元左右，机器人核心产业规模达到250亿元以上，成为全国机器人产业创新发展和集成应用高地，培育5家具有国际竞争力的机器人企业、新增10家省级以上“专精特新”企业、遴选50个标杆示范机器人应用场景，重点制造业领域机器人密度达到500台/万

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十年前的今天，誉洋正式成立，这十年来，誉洋一路披荆斩棘，坚持研发创新。从成立初期国内打磨行业参数一片空白，到誉洋将不同的打磨参数摸索出来，弥补国内技术空白，再到“国内首台双机器人柴油机缸体自动化打磨单元”、“国内首台数控打磨机床”等多个首台（套），誉洋完成了多项从无到有的壮举。从国内第一个项目成功实施，到现在产品已经远销30多个国家和地区，成为全球自动化清理领域名副其实的头部企业。 十年饮冰，难凉热血

无论在什么行业，如果批量生产中有打磨工序，就不能没有自动化设备。因为手动打磨成本太高，而且也无法满足现今的精度和可复制性要求。但是，对不同零件进行精密打磨本身就是一门科学。它要求企业配备自动化设备、打磨生产线、打磨过程的专业知识以及精湛的打磨技术。 十多年来，誉洋工业智能在自动化打磨清理方面不断发展出自己的专门技术，无论是灵活的机器人和打磨切割加工中心，或是针对不同的工业应用场景，以客户需求为导向

近日，大连誉洋工业智能有限公司总投资2亿元在大连打造的自动化研发生产基地正推进建设，该基地是大连誉洋布局全球自动化清理领域的一重大项目。为保障设备加工精密度，工厂将采用恒温恒湿设计。该生产研发基地将被打造成技术装备水平国际先进、国内领先的智能化，绿色环保的智慧工厂。 恒温恒湿工厂是一种专门针对特定生产场景而建设的工业场所。其主要功能是通过维持一定的环境温湿度，来确保生产过程中的稳定性和可靠性，提升生

在铸件自动化打磨清理领域的工作中，由于需要耗用大量人力，也因此顺理成章地成为自动化的主要目标之一。然而，打磨抛光作业相较于其他产业，反而是相当依赖操作人员经验的一个领域。如此特性，也增大了企业自动化进程的难度。 要实现完美的自动化方案，需从入手：设备结构、编程方式、补偿系统等。 机械结构 自动化打磨产品大体可以分，机床设备或机械手臂。机械手臂的优点是灵活性高，可配合多种样式的工件，但是本身刚性较弱，有

在我国，风电轮毂、叶片等大型铸件主要依靠工人用绞磨机进行打磨，不仅需要大量人力和时间，且打磨过程中纤维粉尘大，污染严重，容易给工人造成肺病等伤害。因此，用机器人代替人力成为一种必然选择。这种类型铸件要人工去毛刺，不仅费时，打磨效果不好，效率低。而打磨机器人根据被加工零部件光洁度要求配置不同的刀具。具有可长期进行打磨作业、保证产品的高生产率、高质量和高稳定性等特点。 风力发电机叶片尺寸大，且以复杂曲

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直角坐标机器人（机械臂）/笛卡尔机器人，可以用DH方法建立运动学模型吗？刚开始学习，资料给的都是旋转关节，没有移动关节的运动学建模… 在做轨迹规划时，采用多次插值算法，做了一半发现约束条件的基础是角度的变化，移动关节只有位移变化，能否将这个约束条件改为位置变化？或者有别的求解方法吗？最后想要的结果是将三个移动关节（机构类似于三轴自动平台）生成的直角轨迹变化为一个圆弧轨迹。 直角轨迹在每一段位置终点和起始

外乎？外乎？

在现代制造业中，打磨作业是确保产品表面质量与性能的关键环节。然而，传统手工打磨不仅效率低下，而且作业环境恶劣，对工人健康造成威胁。随着工业自动化技术的飞速发展，自动化打磨成为了提升生产效率、保障产品质量和改善工作环境的重要手段。本文将探讨自动化打磨面临的挑战，并解析其中的关键技术，同时介绍盈连科技的机器人力控打磨设备如何助力制造业发展新质生产力。 一、自动化打磨的挑战 自动化打磨过程面临着多项挑战，

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在现代制造业中，圆管作为一种常见的工业材料，广泛应用于建筑、家具、汽车和机械等多个领域。为了提高圆管的表面质量和使用性能，打磨工艺成为必不可少的工序。然而，传统的圆管打磨过程往往效率低下、成本高昂，且质量难以保证。随着自动化技术的发展，盈连力控打磨设备的出现，为这一行业带来了革命性的变化。 一、圆管自动化打磨的痛点 1. 人工打磨效率低：传统的手工打磨方式劳动强度大，效率低下，无法满足大规模生产的需求。

在阅读厂家论坛后，保证厂家允许相关操作的情况下，如何通过智能机器人的APP ，进行设备的固件提取？程序框架应该怎么搭？ 有大佬知道吗？ 如图所示：APP Java代码文件已保存至微信

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